Audi A6 C5 ab 1997
Als zweite Generation des A6 wurde der Audi A6 C5 von 1997 bis 2005 gebaut. Zunächst ein reiner Pkw der oberen Mittelklasse, kam 1998 die Kombi-Variante (Avant) dazu und 1999 wurde die sportliche Variante S6 als Limousine und Avant mit einem leistungsgesteigerten Achtzylinder auf den Markt gebracht. Im selben Jahr erhielt der A6 C5 als erstes Audi-Fahrzeug das stufenlose Automatikgetriebe Multitronic, das neben Schaltgetriebe und dem Automatikgetriebe Tiptronic als dritte Getriebevariante bestellt werden konnte. Zusätzlich besitzt der A6 C5 die 1994 eingeführte neuartige Mehrlenker-Vorderachskonstruktion, die seit 2010 bei allen Audi-Pkw mit längs eingebautem Motor zum Standard zählt. Im Jahr 2000 kam eine Off-Road-Variante auf Basis des Kombimodells Avant auf den Markt: Der allroad quattro mit variabler Luftfederung für erhöhte Bodenfreiheit, spezieller Geländeuntersetzung und verstärkten Karosseriebereichen.
2001 erhielt der A6 C5 ein umfassendes Update, in dessen Rahmen Änderungen an der Motorpalette und dem Fahrwerk vorgenommen wurden. Zudem wurden Geräuschdämmung und Karosseriesteifigkeit verbessert. Des Weiteren wurde die Optik des Fahrzeuges in vielen Bereichen verändert, dazu zählen u.a. die sichtbaren Auspuffendrohre, Seitenblinker und Rückfahrscheinwerfer der Heckleuchten in Klarglas, ein schwarz-glänzender Kennzeichenrahmen in der Kofferraum-Klappe sowie eine geänderte Form der Stoßstangen, die zudem vollständig in Wagenfarbe lackiert sind. Weitere Optimierungen waren der überarbeitete Kühlergrill und eine neue Grilleinfassung in der Motorhaube sowie gleich große Außenspiegel auf der Beifahrerseite und ein Softlacküberzug bei der Innenausstattung. 2002 brachte Audi dann die sportliche Version RS6 auf Basis des C5 auf den Markt.
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